1.喷涂机器人看它往返轨迹和重复精度
    对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如伯朗特的喷涂机器人。

2.喷涂机器人看它机械臂能承受的载荷
    跟据喷涂场合不同，喷涂或喷涂过程中配置喷雾工具，确定机器人手臂承受的载荷。有时，在喷涂小工件的过程中，喷涂漆也使用机械臂提升小工件传递工件，考虑机器人手臂载荷时，应考虑到这一因素。
3.喷涂机器人看它运动的速度和加速度

    喷涂机器人的最速度或加速度加快，而机器人的飞行时间短，在节奏上，喷涂机器人的操作时间较长，以提高喷涂机器人的使用率。需要指出的是，机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中，喷涂工具的运动速度直接关系到喷涂工具和材料的特性，需要根据工艺要求进行设定。

4.喷涂机器人看它的工作轨迹范围

    当选择喷涂机器人时，必须确保机器人轨迹的范围必须完全覆盖被涂覆工件的相应表面或内腔。在间歇输送中，喷涂机器人喷涂工件，如未覆盖工件的相关表面或内腔。