机械手适用于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见安全装置作介绍：

       断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

       低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

       误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

       增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

       承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险； 

       机械手的操控性如何是衡量一个机械手性能的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手极其难操作，这就说明这个机械手是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一个机械手重要性能的呢？

       恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机控制器整合在一起的机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。

        如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益