一、什么是伺服机器人
伺服 Servo 这个词来自拉丁文 “servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作。
而 Servo 作为一个技术名词，普遍较为认同的定义大致是这样的：
a device used to provide control of a desired operation through the use of feedback
通过使用反馈来为所需的运行操作提供控制的设备装置
从上面这段描述中我们可以看到，伺服首先是一种控制装置，需要有指令输入和动力输出。
由于需要对运行动作进行控制，其输出的就应该是机械动力。因此，伺服其实本质上是一种用于运动控制的动力传动技术。如果按照所使用的动力类型的不同，我们基本上可以把伺服分为：气动伺服、液压伺服、直流伺服和变频伺服...等。
不过，由于近些年来变频驱动技术的发展成熟，加上其在很多方面表现出来的极佳的应用体验，如：体积较小、使用灵活、易于集成、方便维护...等等，变频伺服已经在大量应用中取代了其他类型的伺服技术，逐渐成为工业运控领域的绝对主力。这就是为什么现在大家只要提到伺服，基本上指的就都是变频伺服。
而伺服机器人的输入为与运行动作需求相对应的一系列动态控制指令，如：速度、位置或转矩...等等。之所以说这些指令是动态的，是因为在实际应用中，目标对象往往需要在运行过程中根据工艺要求不断改变其位置、速度、转矩...等动作状态。
二、伺服机器人的应用领域
1.工厂的大规模化生产是伺服机器人的主要用武之地，现代的工厂向着大规模连续化生产的方向发展，人们从以前的现场实际操作，到集中控制，远离生产现场，机器人不仅可以在生产过程中对成品，半成品，原材料进行精确的操作，而且可以对周围的生产环境，进行侦测，使人们随时了解生产时的环境以及设备的状态，从而大大降低故障的产生，使生产能够连续不间断进行，大大提高了企业的效益，降低成本。
2.伺服机器人可以进行相当危险的作业，比如超高空作业，深海作业，危险场地的作业，有毒有害易爆炸场所的作业，这些场所都会对人的健康，安全造成极大的威胁，不宜用人工操作，因此，伺服机器人显示出了极大的优势，超高空和深海作业，机器人只需要采用相适应的材料对危险环境进行防护，就可以轻松准确，快速的去完成我们需要完成的任务，其他有毒有害区域同样适用。
以上就是关于伺服机器人的原理和应用领域相关内容，如果您有购置伺服机器人的需求，欢迎联系聚为自动化：188 0256 4075
